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三坐标测量软件RationalDMIS 高级编程应用实例

发表时间:2022-06-21 15:06:47 作者:三坐标 来源:www.serein.com.cn 浏览:526

前言

      一个程序适用N种产品,该如何进行编程?

在测量应用中,对于相似产品,如:环规,想要提高测量效率,并且减少产品程序的数量,测量员可以对产品的相同点进行一定分析,发现其中部分数据可实现参数化,通过RationalDMIS软件的高级语言功能实现产品的快速测量,并适用于多种规格的产品。

 1、产品分析

对于有着众多规格的环规而言,如果每一个规格的大小都进行编程,是一个非常繁琐且不便的工程,对于测量员使用对应程序也是极其不便的,影响测量效率。我们对环规这类产品进行分析,特点如下图:

clip_image001.png

环规的类型内外为TYPE,总高度定义为H,顶部向下偏移量定义为UP,底部向上偏移量定义为DP,环规直径定义为DM,测量截面数量m,每个截面测量点数为n。

2、程序的设计

2.1 程序运行后,通过人为输入,可以实现不同规格产品的自动测量

2.2 流程图

clip_image003.jpg

 

2.3 RationalDMIS 程序编写

(1)通过DMIS提示,设置一个运行时输入参数的提示窗口

clip_image005.png

代码如下:

clip_image006.png

(2) 对参数进行判断,如判断环规类型、输入内容为字母、0 等情况

clip_image007.png

(3)手动建立坐标系

clip_image008.png

(4)设置安全平面宏

     (请将安全平面宏程序按以下内容修改)

clip_image009.png

(5)自动精建坐标系

clip_image010.png

(6)评价与分析

通过前面输入的层数与点数参数,进行圆柱测量,并进行评价

clip_image011.png

(7)生产检测报告

clip_image012.png

(8)总结

通过RationalDMIS软件,只需简单3步,即可完成:

1、条件判断,输入管控参数,判断规格类型;

2、利用赋值,将管控参数赋给变量;

3、通过变量,规划测量轨迹,实现了不同规格的产品的检测;

最终实现一个程序,完成N个不同规格产品的自定、高效测量。

(9)完整代码如下


 
$$/*  Header
 
DMISMN/'Created by [思瑞测量技术(深圳)有限公司(非销售版)-101522-10825] on 星期四, 五月 26, 2022', 4.0
 
UNITS/MM, ANGDEC, MMPS
 
WKPLAN/XYPLAN
 
PRCOMP/ON
 
TECOMP/OFF
 
FLY/1.000000
 
MODE/PROG, MAN
 
SNSET/APPRCH, 1.000000
 
SNSET/RETRCT, 1.000000
 
SNSET/DEPTH, 0.000000
 
SNSET/SEARCH, 10.000000
 
SNSET/CLRSRF, 10.000000
 
RECALL/D(MCS)
 
SNSLCT/S(ROOTSN2)
 
GEOALG/BF, LSTSQR
 
GEOALG/ANGLB, DEFALT
 
GEOALG/CIRCLE, MAXINS
 
GEOALG/ARC, LSTSQR
 
GEOALG/PLANE, LSTSQR
 
$$
 
$$
 
$$*/
 
MODE/MAN
 
DECL/COMMON, INTGR, RINGconfig,TYPE,RINGH,RINGDM,RINGUP,RINGDP,RINGPOINTS,RINGCOUNTS
 
RINGconfig = PROMPT/TEXT,'请选择环规类型:',LIST,TYPE,'内','外',TEXT,'高度 H:',EDIT,RINGH,TEXT,'直径 DM:',EDIT,RINGDM,TEXT,'上偏移量 UP:',EDIT,RINGUP,TEXT,'下偏移量 DP:',EDIT,RINGDP,TEXT,'每层测点数 N:',EDIT,RINGPOINTS,TEXT,'层数 M:',EDIT,RINGCOUNTS
 
if/(TYPE.EQ.1)
 
KNPTN1=ASSIGN/1
 
ELSE
 
KNPTN1=ASSIGN/-1
 
ENDIF
 
$$检查参数
 
IF/(RINGH.EQ.0)
 
RINGH = PROMPT/'请输入正确的环规高度 H', 100, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGDM.EQ.0)
 
RINGDM = PROMPT/'请输入正确的环规直径 DM', 9999, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGUP.EQ.0)
 
RINGUP = PROMPT/'请输入正确的偏移量 UP', RINGH, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGDP.EQ.0)
 
RINGDP = PROMPT/'请输入正确的偏移量 DP', RINGH, 1
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGPOINTS.EQ.0)
 
RINGPOINTS = PROMPT/'请输入正确的每层测点数 N', 9999, 3
 
ENDIF
 
 
 
IF/(RINGCOUNTS.EQ.0)
 
RINGCOUNTS = PROMPT/'请输入正确的测量层数 M', 9999, 2
 
ENDIF
 
 
 
 
 
F(PLN1)=FEAT/PLANE,POL,0,0,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000
 
FA(PLN1)=FEAT/PLANE,POL,0,0,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000
 
$$Measurement points are created through nominal points
 
 
 
MEAS/PLANE, F(PLN1), 3
 
  PTMEAS/POL, 16.022606,  89.412167, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, 16.618454, 203.430682, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, 16.155284, 335.311794, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
ENDMES
 
 
 
D(CRD1) = DATSET/FA(PLN1), ZDIR
 
D(CRD1) = TRANS/ZORIG, FA(PLN1)
 
 
 
F(CIR1)=FEAT/CIRCLE,INNER,CART,0.000000,0.000001,-2,0.000000,0.000000,1.000000, RINGDM
 
FA(CIR1)=FEAT/CIRCLE,INNER,CART,0.000000,0.000001,-2,0.000000,0.000000,1.000000, RINGDM
 
$$ Measurement points are created through nominal points
 
MEAS/CIRCLE, F(CIR2), 4
 
  PTMEAS/CART, 0, KNPTN1*RINGDM/2, -2 , 0, -1*KNPTN1, 0
 
  PTMEAS/CART, KNPTN1*RINGDM/2, 0, -2, -1*KNPTN1, 0, 0
 
  PTMEAS/CART, 0, -1*KNPTN1*RINGDM/2, -2, 0,1*KNPTN1, 0
 
  PTMEAS/CART, -1*KNPTN1*RINGDM/2, 0, -2, 1*KNPTN1,0, 0
 
ENDMES
 
 
 
D(CRD2) = DATSET/FA(PLN1), ZDIR, FA(CIR1), XORIG
 
D(CRD2) = TRANS/ZORIG, FA(PLN1), YORIG, FA(CIR1), XORIG, -0
 
 
 
 
 
MODE/PROG,MAN
 
 
 
$$ MACRO: EASI_CLEARPLN_GOTO
 
$$ FUNCTION: CLEARANCE SURFACE IMPLEMENTATION
 
$$      Move machine CLEAR SURFACE DIST above the current clear surface
 
$$plane and then move machine parallel to the clear surface plane
 
$$ ALL Macro parameters are in PCS and Current UNITS
 
$$ Last update: 3-1-04 Add mode checking. only works in PROG MODE
 
$$ Last update: 8-24-04 Clear position is based on the surface of
 
$$
 
$$ This sample DMIS Macro is provided by External-Array Software, Inc.
 
$$ It should be modified for your own use. There is no guarantee for
 
$$ the quality of this Macro. November, 2003
 
$$  调用参数 ISOM 为安全平面参考元素类型理论0(OR实际1)
 
$$ 调用参数目标位置测点TRAX 、TRAY、 TRAZ,TRAI,TRAJ,TRAK坐标及矢量
 
M(EASI_CLEARPLN_GOTO) = MACRO/ISNOM, TARX, TARY, TARZ, TARI, TARJ, TARK
 
DECL/LOCAL, REAL, CCX, CCY, CCZ, CCI, CCJ, CCK
 
DECL/LOCAL, REAL, CURX, CURY, CURZ, TD, CLRDIST, SDIAM,BJDIST
 
DECL/LOCAL, CHAR, 255, CLRLABEL, FLABEL, MMODE, SNAME
 
$$获取当前运行模式及安全平面参考元素名Label
 
MMODE = VALUE/MODE
 
CLRLABEL = VALUE/SNSET, CLRSRF
 
$$判断Label是否存在(关闭情况为空,非关闭则会获取到字符串,字符串长度大于0) 同时判断条件 当前模式是否为自动,否则跳过
 
IF/ ( (LEN(CLRLABEL) .GT. 0) .AND. (MMODE .EQ. 'PROG,MAN') )
 
$$获取安全距离
 
CLRDIST = VALUE/SNSET, CLRSRF, DIST
 
BJDIST= VALUE/SNSET,APPRCH
 
TARX=ASSIGN/TARX+BJDIST*TARI
 
TARY=ASSIGN/TARY+BJDIST*TARJ
 
TARZ=ASSIGN/TARZ+BJDIST*TARK
 
$$给FLABEL赋值,默认FA
 
FLABEL = ASSIGN/'FA'
 
$$根据ISOM情况来更改FA或F
 
IF/ ISNOM .EQ. 0
 
FLABEL = ASSIGN/'F'
 
ENDIF
 
$$赋值CCX,CCY,CCZ,CCI,CCJ,CCK为安全平面参考元素中心坐标的XYZIJK
 
CCX = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 3
 
CCY = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 4
 
CCZ = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 5
 
CCI = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 6
 
CCJ = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 7
 
CCK = OBTAIN/FLABEL(@CLRLABEL), 8
 
$$获取探头名称
 
SNAME = VALUE/SNSLCT
 
$$获取探头直径
 
SDIAM = OBTAIN/SS(SNAME), 8
 
$$延安全平面矢量增加一个探头半径
 
CCX = ASSIGN/CCX + CCI * SDIAM/2
 
CCY = ASSIGN/CCY + CCJ * SDIAM/2
 
CCZ = ASSIGN/CCZ + CCK * SDIAM/2
 
$$获取当前探针X,Y,Z坐标
 
CURX = VALUE/GOTOM, XAXIS
 
CURY = VALUE/GOTOM, YAXIS
 
CURZ = VALUE/GOTOM, ZAXIS
 
$$计算当前坐标到安全平面的垂直距离
 
TD = ASSIGN/(CURX - CCX) * CCI + (CURY - CCY) * CCJ + (CURZ - CCZ) * CCK
 
$$清除原有判断,任意位置先垂直移动到安全高度
 
$$IF/ TD .LT. CLRDIST
 
TD = ASSIGN/(CLRDIST - TD)
 
GOTO/CURX+CCI*TD, CURY+CCJ*TD, CURZ+CCK*TD
 
$$ENDIF
 
$$计算目标坐标到安全平面的垂直距离
 
TD = ASSIGN/(TARX - CCX) * CCI + (TARY - CCY) * CCJ + (TARZ - CCZ) * CCK
 
IF/ TD .LT. CLRDIST
 
TD = ASSIGN/(CLRDIST - TD)
 
GOTO/TARX+CCI*TD, TARY+CCJ*TD, TARZ+CCK*TD
 
$$建议增加大于的情况
 
ENDIF
 
ENDIF
 
ENDMAC
 
 
 
SNSET/APPRCH, 1.0000
 
SNSET/RETRCT, 1.0000
 
SNSET/DEPTH, 0.0000
 
SNSET/SEARCH, 10.0000
 
SNSET/CLRSRF, FA(PLN1), 10.0000
 
 
 
F(PLN2)=FEAT/PLANE,POL,0,0,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000
 
$$ Measurement points are created through nominal points
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,0, KNPTN1*RINGDM/2, 0 , 0, 0, 1
 
MEAS/PLANE, F(PLN2), 3
 
  PTMEAS/POL, KNPTN1*1+RINGDM/2, 90, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, KNPTN1*1+RINGDM/2, 210, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
  PTMEAS/POL, KNPTN1*1+RINGDM/2, 330, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
 
ENDMES
 
D(CRD3) = DATSET/FA(PLN2), ZDIR
 
D(CRD3) = TRANS/ZORIG, FA(PLN2)
 
 
 
F(CIR2)=FEAT/CIRCLE,INNER,CART,0.000000,0.00000,-2,0.000000,0.000000,1.000000, RINGDM
 
$$ Measurement points are created through nominal points
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,0, RINGDM/2, -2 , 0, -1*KNPTN1, 0
 
MEAS/CIRCLE, F(CIR2), 4
 
  PTMEAS/CART, 0, RINGDM/2, -2 , 0, -1*KNPTN1, 0
 
  IF/(TYPE.EQ.2)
 
  CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,RINGDM/2, 0, -2, -1*KNPTN1, 0, 0
 
  ENDIF
 
  PTMEAS/CART, RINGDM/2, 0, -2, -1*KNPTN1, 0, 0
 
  IF/(TYPE.EQ.2)
 
  CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,0, -1*RINGDM/2, -2, 0,1*KNPTN1, 0
 
   ENDIF
 
  PTMEAS/CART, 0, -1*RINGDM/2, -2, 0,1*KNPTN1, 0
 
  IF/(TYPE.EQ.2)
 
  CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO), 1,-1*RINGDM/2, 0, -2, 1*KNPTN1,0, 0
 
  ENDIF
 
  PTMEAS/CART, -1*RINGDM/2, 0, -2, 1*KNPTN1,0, 0
 
ENDMES
 
D(CRD4) = DATSET/FA(PLN2), ZDIR, FA(CIR2), XORIG
 
D(CRD4) = TRANS/ZORIG, FA(PLN2), YORIG, FA(CIR2), XORIG, -0
 
 
 
 
 
$$ Set.Term.Delete
 
IF/(TYPE.EQ.1)
 
KNPTC1=ASSIGN/'内'
 
ELSE
 
KNPTC1=ASSIGN/'外'
 
ENDIF
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('环规类型:',KNPTC1)
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('环规直径:',STR(RINGDM))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('环规高度:',STR(RINGH))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('测量上偏移量:',STR(RINGUP))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('测量下偏移量:',STR(RINGDP))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('测量层数',STR(RINGCOUNTS))
 
TEXT/OUTFIL,CONCAT('每层测量点数:',STR(RINGPOINTS))
 
DECL/COMMON,INTGR,ALLPOINTS
 
ALLPOINTS=ASSIGN/RINGCOUNTS*RINGPOINTS
 
DECL/REAL,PRR,PA,PH,PX,PY,PI,PJ,PDA,PDB
 
IF/(TYPE.EQ.1)
 
F(CYL1) = FEAT/CYLNDR,INNER,CART, 0,0,-1*RINGH/2, 0,0,1, RINGDM, RINGH
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO),1,RINGDM/2,0,0, -1,0,0
 
MEAS/CYLNDR, F(CYL1),ALLPOINTS
 
DO/PDA,1,RINGCOUNTS,1
 
DO/PDB,1,RINGPOINTS,1
 
PRR=ASSIGN/RINGDM/2
 
PA=ASSIGN/(360/RINGPOINTS)*(PDB-1) 
 
PH=ASSIGN/-1*RINGUP-(RINGH-RINGUP-RINGDP)/RINGCOUNTS*(PDA-1)
 
PI=ASSIGN/COS(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PJ=ASSIGN/SIN(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PX=ASSIGN/RINGDM/2*PI
 
PY=ASSIGN/RINGDM/2*PJ
 
    PTMEAS/POL,PRR,PA,PH,PI,PJ,0
 
ENDDO
 
ENDDO
 
ENDMES
 
ELSE
 
F(CYL1) = FEAT/CYLNDR,OUTER,CART, 0,0,-1*RINGH/2, 0,0,1, RINGDM, RINGH
 
MEAS/CYLNDR, F(CYL1),ALLPOINTS
 
DO/PDA,1,RINGCOUNTS,1
 
DO/PDB,1,RINGPOINTS,1
 
PRR=ASSIGN/RINGDM/2
 
PA=ASSIGN/(360/RINGPOINTS)*(PDB-1) 
 
PH=ASSIGN/-1*RINGUP-(RINGH-RINGUP-RINGDP)/RINGCOUNTS*(PDA-1)
 
PI=ASSIGN/COS(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PJ=ASSIGN/SIN(DTOR(PA))*KNPTN1*-1
 
PX=ASSIGN/RINGDM/2*PI
 
PY=ASSIGN/RINGDM/2*PJ
 
CALL/M(EASI_CLEARPLN_GOTO),1,PX,PY,PH,PI,PJ,0
 
    PTMEAS/POL,PRR,PA,PH,PI,PJ,0
 
ENDDO
 
ENDDO
 
ENDMES
 
ENDIF
 
T(TDM1)=TOL/DIAM,-0.500000,0.500000
 
OUTPUT/FA(CYL1),TA(TDM2)
 
T(TCLD1)=TOL/CYLCTY,0.200000
 
OUTPUT/FA(CYL1),TA(TCLD1)

 

参考文献:《2015 PC-DMIS比武大赛论文集》


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